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Le servomoteur

Qu’est-ce qu’un « Servomoteur » ?

Un servomoteur est un actionneur permettant de contrôler la position angulaire d’un dispositif. Il est très utilisé en modélisme et en robotique légère.

Remarque : selon les modèles choisis, la rotation peut se faire entre -180° et 180°, -45° et 45° ou bien encore sur plusieurs tours sans « butée » de fin de course.

Le votre a un débattement de 0 à 180°.

Branchement / Programme :

Pour aller plus loin :

Un servomoteur est un élément à 3 broches :

deux pour l'alimentation (5V/0V) et
une pour le signal correspondant à la commande angulaire exprimée « en largeur d’impulsion » (MLI ou PWM « Pulse Width Modulation » en anglais). Vous devez commencer à savoir ce que c'est.

Vous allez faire tourner le servomoteur avec le Bouton Poussoir :

Quand j’appuie sur le BP alors le servomoteur tourne de 90° dans le sens des aiguilles.

Compléter l'algorigramme :

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